Proyecto estudiantil de Realidad Virtual Enfocado al Hardware.
En este trabajo abordé el diseño de hardware, firmware y software, y la fabricación de un dispositivo capaz de ofrecer al usuario la posibilidad de explorar un entorno virtual usando el movimiento natural e intuitivo de su cabeza. Un sensor inercial cuantifica su movimiento de rotación en tres ejes para su proceso en la consola. Ésta, a su vez, envía las coordenadas de posicionamiento de la cámara al programa del entorno virtual, que está siendo visualizado a través de unas gafas de vídeo (Head Mounted Display). Con esto el usuario puede explorar el entorno mirando a su alrededor como lo haría de forma natural, propiciando así una gran sensación de inmersión.
El Dispositivo
El sensor inercial, acoplado a la visera de una gorra, dispone de un acelerómetro y un magnetómetro, ambos de tres ejes. Mediante el primero pueden resolverse los ángulos de Pitch y Roll, mientras que el segundo permite resolver el Yaw. En la consola, un sencillo microcontrolador de 8 bits ejecuta algoritmos matemáticos para convertir los datos brutos, que llegan del sensor a través de un bus I2C, en matrices de coordenadas homogéneas, que se envían al PC a través de un canal RS-232 montado sobre USB, para aplicarse directamente sobre la cámara del entorno virtual. A efectos prácticos, esta cámara imita el movimiento de la cabeza del usuario, con cierto tiempo de retraso. Además, la consola dispone de dos joysticks, dos potenciómetros deslizantes, un botón direccional y un teclado matricial para que el usuario pueda controlar el desplazamiento y la calibración de la cámara sin necesidad de usar el mouse o el teclado del PC.